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產品特點ICharacteristic擺線針輪減速機是一種基於行星齒輪傳動原理上，采用了擺線輪和針輪。其運動相似於一個輪子在繞一個環的內圈運動，當輪子（擺線輪）以順時（shí）針沿著環（huán）（針（zhēn）齒殼）的內圈順時針旋轉時
